跳远,跳高,回旋跳,后空翻 双足 国外

admin 9天前 15


(宇宙)著名机器人公司波士顿动力又有大动作!根据其发布的视频来看,该公司的人形机器人 Atlas 已经学会了后空翻,要知道这个动作甚至连大多数人类都做不到,这一次,Atlas 堪称“最稳老铁”了。

下面的视频截图展示了 Atlas 机器人做后空翻的过程,它先从一个平台跳到另一个平台。

然后来了一个后空翻,如果在国内视频平台上直播,估计飞机大炮都刷爆了。

而这个惊艳的后空翻背后也意味着难度极高的人形机器人开发。Atlas 是双足人形机器人,其运动稳定性一直是学术界研究的难题。目前,现实中的机器人按照行动模式可以分为固定、轮式、履带式、双足和多足等,而这些分类也都是按照机器人可以挑战的地形来划分的,相较之下,只能用两条腿来平衡笨重的上半身的双足机器人能挑战的地形和动作也相较有限的。

在此前 DARPA 机器人挑战赛这样的顶尖赛事里,参赛团队的机器人面临的最大难题是让自己保持直立,那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼,而且还经常摔,当然,也不能自己站起来。

看一下这些机器人摔倒的视频,你就能想象出让机器人平衡站立和正常行走是多么困难的事情。

波士顿动力的创始人兼主席马克 · 雷波特(Marc Raibert)也曾透露:“工程团队做了大量工作,让 ATLAS 变得更轻更紧凑。我们使用 3D 打印制作机器人的腿部,这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面,而不是作为独立单元放在外面。此外,我们还开发了定制版的伺服器,比之前使用的版本更小更轻。”

不过,虽然 Atlas 已经能做后空翻了,但人形机器人的研发还有很长一段路要走,例如电池续航以及平衡性等障碍仍然横亘在我们面前。

好消息是,被谷歌放弃的波士顿动力已经成为日本大型企业软银的一部分,相信充满冒险精神和科技想象力的孙正义肯定会加大对波士顿动力研发投资的力度。


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